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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)AMR/AGV及復(fù)合機器人的控制器開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)移植、搭建嵌入式系統(tǒng)，負(fù)責(zé)產(chǎn)品的性能和功耗調(diào)優(yōu)；
3、負(fù)責(zé)板級各個模塊的Bring-up和調(diào)試，包含內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動開發(fā)與維護；
4、負(fù)責(zé)編寫B(tài)SP設(shè)計文檔和開發(fā)文文件，設(shè)計單元測試和集成測試用例；
5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品系統(tǒng)級問題定位和分析等工作；
6、負(fù)責(zé)與后端服務(wù)程序的接口協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機或軟件相關(guān)專業(yè)，4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉C/C 語言，具備良好的程序設(shè)計規(guī)范，了解常用軟件設(shè)計模式，能讀懂電路原理圖和熟悉常用總線協(xié)議；
3、熟悉ARM體系架構(gòu)、STM32、FreeRTOS及Linux操作系統(tǒng)工作原理，熟練掌握I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe等兩個以上驅(qū)動子系統(tǒng)；
4、熟悉U-Boot移植，Linux內(nèi)核裁剪，掌握常用系統(tǒng)問題診斷、性能測量/調(diào)優(yōu)等技能；
5、熟悉 Git 或其他版本控制系統(tǒng)，能夠在團隊開發(fā)環(huán)境中進行有效的代碼管理和Review；
6、具備良好的調(diào)試技能，能夠使用單元測試、集成測試等方法確保代碼質(zhì)量；
7、能夠獨立分析和解決開發(fā)中遇到的問題，具備良好的邏輯思維能力、溝通能力、團隊合作精神以及適應(yīng)變化的能力。